産業道路を２０分の走行実験　～川崎市で初の大型バス自動運転

　川崎市内の産業道路で、初の大型バスの自動運転実証実験の運行が10月23日に行われ、関係者、マスコミなどが試乗する出発式が行われた。

　これは、川崎鶴見臨港バス（平位武社長）が代表幹事を務める、「KAWASAKI新モビリティサービス実証実験協議会」が実施している。27日までの５日間行い、様々な課題を抽出し、本格的な自動運転バスの実現を目指している。

　運行期間は、臨海バス塩浜営業所～産業道路～大師橋駅間の往復６㌔、約40分。１日６往復。自動運転レベルは、レベル２（運転士が乗車し、状況に応じて自動・手動を切り替えて運転）。

 

 

 

　事業パートナーには、自動運転システムのオープンソフト「Autoware」や3Dマップ（高精度３次元地図）の作成を担当するアイサンテクノロジー、遠隔化システムを東海理化、リスクアセスメントなどを損保ジャパンが担当。車両技術は、埼玉工大が日野レインボーⅡをベースに提供。

　このバスは深谷市で既に年間１万キロの走行実績があり、先の西新宿の実験でも使われている。物との距離は測るLiDAR（ライダー）5機、位置情報用GNSS2機、IMU（姿勢制御センサー）１機、が装備されている。

　この協議会は、国交省の令和５年度共創モデル実証プロジェクトに採択されている。出発式に来賓として挨拶に立った福田紀彦川崎市長は「2024年問題があり、川崎の大動脈の産業道路の運行に支障がでると大打撃です。この実験をPoC（概念実証）だけに終わらせず、必ず実現させます」と力強く宣言した。

　その後、市長ら来賓と関係者、マスコミ一行がバスに試乗。交通量の多い、産業道路を自動運転バスで走行した。高架下や背の高いトラックが脇を走る、自動運転の条件としてはかなり厳しい環境ではあるが、ここでの課題を１つ１つクリアしていけば、自動運転バスの走行がいつか実現していくことになろう。

 

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